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在這些世代裡面，只要作戰的團體尚稱秩序，都可以軍隊一詞形容。他們一如以往，隸屬同一戰鬥團，稍具拜占庭或亞洲軍隊的水準，而且會使用有限度的戰術或戰略。在重要的軍事活動中以劫掠來獲取戰利品，通常他們所奪取的是食物、家畜、武器和奴隸。好戰部落在擴張時，會破壞敵人的糧食生產，使他們缺糧，然後奴役對方的生還者。戰鬥的方式主要是由雙方的戰鬥團互相衝擊，以斧頭和劍作肉搏戰。在作戰時，他們就像一群烏合之眾，不能與羅馬典型的紀律部隊相比。他們手持盾牌、戴上頭盔和穿著裝甲，護甲通常由皮革所製，只有部落首領和精英才會穿著鎖子甲。

在公元第八世紀的初期，由西哥德人控制的西班牙淪陷於回教戰士(他們以輕騎兵作戰)之手。同一時期，來自匈牙利平原從事游牧的馬札兒人，增加了他們對西歐的侵襲。在732年，法蘭克的步兵在都爾附近擊敗回教騎兵，阻止了回教勢力往北的擴張。法蘭克的軍閥鐵鎚查理，對摩爾人的騎兵印象深刻，因而開始在軍隊裡面設置騎兵部隊。該軍種的轉形在法蘭克最偉大的國王查理曼的統治之下繼續進行。法蘭克的重騎兵是騎士的前身，而騎士又具有中古風的作戰特色。