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三十年多年來，查理曼以指揮軍事戰役逐年擴張帝國版圖。法蘭克的軍隊可分為步兵和裝甲騎兵兩部份，但騎兵卻是他最有價值且最受關注的武力。他們能夠快速移動，並對敵軍的徒步部隊作出猛烈的攻擊。查理曼發動戰役的目的都是出自經濟上的意圖，他透過突襲、放火、劫掠和攻堅降服敵軍，很少會與有組織的敵軍交手。
雖然維京人專門以徒步作戰，但是他們在登陸以前，都會聚集馬匹，並使用牠們來突襲內地。他們的入侵行動始於第八世紀晚期，直到十一世紀才結束。維京侵入者的後裔即法國西北的諾曼人，他們很快就適應了馬匹的使用，並成為中古時代後期最成功的戰士之一。
第十世紀初期，在奧圖一世的領導下，日耳曼人開始採用騎兵，藉以向維京人的突襲作出快速的反制，並驅逐來自東方的蠻族突騎。
隨著第十世紀的結束，除了英格魯撒克遜人的英格蘭、塞爾特人的國家(愛爾蘭、威爾斯和蘇格蘭)與斯堪的那維亞等地以外，重騎兵成為很多歐洲軍隊的重要元素。
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