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黑暗時代軍隊

自中古時代的開始，日耳曼的部落就遍佈羅馬帝國，基本上他們是手持斧頭和劍來徒步作戰，有時候也會穿戴簡單的裝甲，例如頭盔和盾牌，並且組成戰鬥團，由首領來領導。雖然他們是兇猛的戰士，但也是一群毫無紀律的烏合之眾。受過訓練的羅馬軍團，長久以來十分成功地抵抗這些日耳曼部落，部份原因是以感情維繫的軍隊通常會非常脆弱。但是，當帝國快要結束的時候，羅馬軍團的素質便已衰落，使日耳曼部落有機會往前越過邊界。

並非所有的日耳曼部落是徒步作戰。哥德人就是一個例外，他們以前定居在黑海北部的時候，就已經飼養馬匹。西哥德人和東哥德人透過與多瑙河南岸的東羅馬帝國，和來自亞洲的蠻族騎兵接觸，雙雙獲得關於騎兵的技術。東羅馬的軍隊非常重視騎兵，因為他們經常要與騎馬的蠻族、巴底亞人和波斯人作戰。

隨著羅馬的衰落，接下來的幾個世紀裡，大部份在歐洲發生的戰鬥都是由步兵互相衝擊。其中一個例外，可能就是不列顛的亞瑟王對抗撒克遜人入侵的戰爭，儘管我們還沒有證據可證明他的勝利應歸因於騎兵的使用。亞瑟王可能比撒克遜人早五十年在不列顛使用韁繩，他的勝利可能是拜騎兵或受過訓練的軍隊之賜。另一個例外就是拜占庭的軍隊。他們在公元第六世紀時，從汪達爾人手上重新奪回北非，並幾乎恢復東羅馬對義大利的控制。拜占庭在這個時期最強的軍隊是騎兵。而拜占庭軍隊的另一個優勢就是英明的領導和熟悉戰術，這些都是蠻族所缺乏的。