「馬牛羊，雞犬豕，此六畜，人所飼」 ，馬是六畜之一，與人類的生活有密切關係。可是，馬從什麼時候被人類領進他們的生活中呢？由中國考古得知，早在公元前六千年的人們已經懂得豢養牲畜為人服務。最早被馴養的動物有豬、狗、雞、牛，豬和狗不分地域普遍可見，雞發現於淮河與秦嶺以北，水牛則是南方重要的家畜。羊和馬的骨骸雖在仰韶文化的半坡遺址即已出現，但數量極少，馬的飼養可能始於龍山文化時代，但在此時遺址中收集到的馬骨也不多，大多數學者就考古發現來判斷，差不多要等到商代馬才成為家畜，而且時間上南方和北方大約相當。
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