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鄭和這一次出使，一直到第三年九月才回國。西洋各國國王趁鄭和回國，也都派了使者帶著禮物跟著他一起回訪。在出使的路上，雖然遇到幾次驚濤駭浪，但是船上有的是經驗豐富的老水手，船隊從沒出過事。只是在船隊回國、經過舊港的時候，卻遇到了一件麻煩事。
　　舊港地方有個海盜頭日，名叫陳祖義。他佔據了一個海島，糾集了一支海盜隊伍，專門搶劫過往客商的財物。這回聽到鄭和船隊帶著大批寶物經過，分外眼紅，就和同伙計議，表面上準備迎接，趁鄭和不防備，就動手搶劫。

陳誠，字子魯，江西吉水人。明洪武年間進士，任翰林檢討。由于他能任賢荐能，善于安撫少數民族，后升任吏部員外郎。明成祖永樂年間，西域和中亞撒馬爾罕等國都派使臣向明朝“年年進貢，歲歲來朝”。為了答謝諸國，宣揚明朝聖德，曾征求文武雙全的大臣出使西域。據明代周孟簡《送陳員外使西域詩有序》記載；「今年秋，皇上欲遣儒臣有文武才者遠使西域，大臣以子魯荐。」陳誠因此身負重任，先后五次出使酉域，足跡遠及中亞帖木耳帝國的名城哈烈（今阿富汗的赫拉特）。他的詩作曾描繪了西域的風光，表達了其出使西域的豪情壯志：

在北京八達嶺長城附近，青龍橋以南、居庸關以北，有一處地方叫"五桂頭"，形勢極為險要，是關溝七十二景之一。

為了清除及緩和這種對立局面，明廷採取了兩種政策：一曰宣撫。即採用公開安慰撫卹手段，爭取蒙古諸部首領降服。如封瓦剌、韃靼首領為王，割地給兀良哈部落三衛，勞動部隊。另一方面，為防止蒙古諸部落南侵，採取了積極防禦的政策，即修築長城，增設重鎮。建國第一年，明太祖就把修建長城做為頭等大事，派遣大將軍徐達開始修築居庸關等處長城，前後曆時近一百多年，才完成了明長城工程。永樂以後，明朝更堅定了由高壓轉為防禦措施的決心，所以“終明之世，邊防甚嚴，東起鴨綠、西抵嘉峪，綿亙萬裏，分地設守”。而所說的“分地設守”就是所謂的萬裏長城“九鎮”。附屬“九鎮”的邊牆，稱為“九邊”。