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九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍，與魏將張邰交戰，射殺邰。十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對于渭南。亮每患糧不繼，使己志不申，是以分兵屯田，為久駐之基。耕者雜于渭濱居民之間，而百姓安堵，軍無私焉。相持百余日。其年八月，亮疾病，卒于軍，時年五十四。及軍退，宣王案行其營壘處所，曰：“天下奇才也！”

亮遺命葬漢中定軍山，因山為墳，塚足容棺，斂以時服，不須器物。詔策曰：“惟君體資文武，明睿篤誠，受遺托孤，匡輔聯躬，繼絕興微，志存靖亂﹔爰整六師，無歲不征，神武赫然，威震八荒，將建殊功于季漢，參伊、周之巨勛。如何不吊，事臨垂克，遘疾隕喪！聯用傷悼，肝心若裂。夫崇德序功，紀行命謚，所以光昭將來，刊載不朽。令使使持節左中郎將杜瓊，贈君丞相武鄉侯印綬，謚君為忠武侯。魂而有靈，嘉茲寵榮。嗚呼哀哉！嗚呼哀哉！

初，亮自表后主曰：“成都有桑八百株，薄田十五頃，子弟衣食，自有余饒。至于臣在外任，無別調度，隨身衣食，悉仰于官，不別治生，以長尺寸。若臣死之日，不使內有余帛，外有羸財，以負陛下。”及卒，如其所言。

亮性長于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意﹔推演兵法，作八陳圖，咸得其要云。亮言教書奏多可觀，別為一集。

景耀六年春，詔為亮立廟于沔陽。秋，魏征西將軍鐘會征蜀，至漢川，祭亮之廟，令軍士不得于亮墓所左右芻牧樵采。亮弟均，官至長水校尉。亮子瞻，嗣爵。