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舜向堯提出了許多建議，並向人民宣布巡狩與朝覲之禮：
為防各諸侯國君於封地自任自專，天子將每五年巡狩一次以察民苦。春季東巡，夏季南巡，秋季西巡，冬季北巡，屆時各國諸侯將於方嶽下進陳治國之道。其間四年諸侯國每年要來京都朝貢一次，考證功過，有功者將得到天子賞賜的珍貴車馬服飾，以彰殊榮。
舜又以民不知法易於為亂，命司李咎繇制五刑：
1、墨刑─指在犯人臉上刻字並以墨糊塗之，成為一種恥辱的標誌。
2、劓刑─指割去犯人的鼻子。
3、刖刑─指斷去犯人的雙腳。
4、宮刑─指破壞人的生殖機能，僅次於死刑。
5、大辟─死乃罪之大者，故殺頭稱大辟。
刑法雖設但仍以寬恕為主，不知而犯者視其輕重，或以鞭刑為官懲，或以條撲為教戒，或以罰金為贖罪，目的是讓人民明白重德愛身的道理。於是萬民知為惡之羞恥，也就沒有人去觸犯它。舜賜咎繇名曰皋陶，世為大理(官名)。後世稱掌刑法的機構為「大理寺」即來源於此。(http://www.dajiyuan.
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