兩年後，武王在盟津召集八百諸侯會師盟誓。武王兵出潼關，聯合各方國諸侯，揮師東向，於次年二月甲子日在牧野打敗商朝的軍隊，殺死殷紂王，建立了中國歷史上最長的一個朝代「周朝」。周朝經歷了三十七代天子，八百多年，到公元前二百六年，才被秦國滅掉。公元前770年， 平王遷都洛邑（今河南洛陽）。豐鎬二京在西，洛邑在東，習慣上稱公元前770年以前的周朝為西周，以後的為東周。
武王建周後，大封功臣謀士，如將呂尚封於齊，周公旦封於魯，召公奭封於燕，叔「鮮」封於管，叔「度」封於蔡。據說，周初總計分封了七十一個諸侯國，其中兄弟之國十五，同姓之國四十。封邦建國的目的，是加強對各地的統治，並作為周王室的屏藩。諸侯再在自己的封地裏分封卿大夫，卿大夫又在自己的封地裏分封士，這樣自上而下統治人民。武王死後，其子誦繼位，為成王。成王年少，且天下初定，周公旦恐怕諸侯不服，以王叔攝政。管叔、蔡叔不服，與殷紂之子武庚，帶領淮夷，發動叛亂。周公毅然率兵東征，平定了叛亂，誅殺了武庚和管叔，放逐了蔡叔，收伏了殷的餘民。為了加強對東方的統治，周公奉成王之命負責營建洛邑的工作。洛邑建成後，成王親自來到洛邑王城，大會天下諸侯和四夷君長，並將跟隨武庚叛亂的殷遺民遷進成周，以便控制。周公還制禮作樂，建立了各項典章制度，並確立了以宗法制度為中心的政治體制。成王曾親自討伐東夷，使東部得以安定。成王死後，繼位的康王繼承先王的事業，勤於政事，平易近民，刑罰幾十年不用，社會更加安定。
武、成、康三代，政治清明，是周的黃金時代。但到第四代天子「昭王」時，就出現了危機。當時，王道微缺，「周昭王」貴為天子，南巡漢水時，卻被船夫用特製的膠船暗算，葬身於魚腹之中。「周穆王」繼位後，為了恢復周王朝的威望，新設太僕一職，作為太御眾僕之長，以加強王朝的中樞管理。他制定刑律，減輕刑罰，以加強對臣民的控制，施善政於天下。西征犬戎，南攝夷人，對邊遠民族的侵擾進行積極的防禦，制止了掠奪。穆王又曾東平「徐偃王」所率徐夷諸部的反叛，南討「楚國」，大會諸侯於「塗山」。
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