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大破吐谷渾

北疆太平了，可西部邊患又起。李靖攻滅突厥后四年，位于青海和新疆南部的吐谷渾攻打河西走廊，并扣押唐使，凶焰方熾，一時又天下震動。

李世民決心鏟除這個禍害，下詔大舉進攻吐谷渾。在李世民心里，李靖是領兵最佳人選，無奈他己年邁退休。正躊躇間，李靖聞訊，主動請纓，李世民遂命李靖挂帥，率軍數万，分五路進襲。

吐谷渾可汗伏允聞道唐軍來攻，立即下令撤退，并將沿途野草燒盡，好讓唐軍馬匹無草可吃。在這种情況下，有人認為應該暫駐鄯州，待來春草青之時再進兵。但李靖麾下行軍總管侯君集不同 意，他認為現在吐谷渾敗逃，人心离散，如不乘勢追擊，待來春草青馬肥，這有利這种游牧部落，再攻就難了，李靖同意侯君集的意見，遂揮軍猛追。一路忍飢忍渴，橫越沙漠戈壁，奔襲二千余里，接仗數十陣，最后達抵星宿州，吐谷渾可汗走投無路，被部下所殺，身死國滅。后來，唐太宗將李靖俘虜的伏充嫡子立為西平郡王，詔复其國。西部從此也太平了几十年。

李靖一生戰功赫赫，以抗御外侮為主要戰績，類似東漢的馬援。他与馬援一樣，多次被人誣陷，每逢及此，李靖不申辯，不求告，閉門謝客，安然自處。幸好李世民比劉秀明白，并沒有因此不信任李靖，一代名將遂得以善終。

李靖一生兵學著述頗丰，著有《李靖兵法》、《唐太宗李衛公問對》等兵家著作，其中后者在宋朝被選入官方的《武經七書》，成為兵學經典，對兵學發展作出了推陳出新的貢獻。