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一O九五年十一月二十七日，在法國克雷蒙(Clermont)召開的宗教會議閉幕前夕， 教宗烏爾班二世(Urbanus II)發表演說發起十字軍運動。大意為基督教世界已因回教徒的勝利而蒙羞。東方教會再三求援。聖地淪入異教徒手中，屢遭玷辱。所以，舉起武器代天行道，收回聖地和聖都耶路撒冷乃勢在必行。參與聖戰而喪失生命者，不但蒙神恩赦免罪惡並得以升入天國。群眾聚集在聖殿前的廣場，聆聽教宗的演說以後，歡呼「神的旨意」，這句話就此作為凱旋的暗語。於是教會立即遣使周遊四方，傳達教宗的申訴。諸如隱者彼得、未蒙許派而逕行傳教者，甚至連烏爾班本人亦未返回羅馬，耗時九個月，馬不停蹄遊說各國參與十字軍運動。

十字軍乃因參加的騎土皆在胸前或肩上佩戴象徵十字架的徽章而得名。十字軍東征是基督教世界與回教世界之間，漫無止境的戰爭。但是，它絕非一場純粹奪回聖地的聖戰。在十字軍的目的中係融合了宗教的熱情、好戰的本質、貪婪的動機。十一世紀至十三世紀時期亦即十字軍時代，當時因生產力的提高和人口的劇增，導致歐洲世界不斷地向外擴展領域。在此時期，人人都渴求名譽、權力和財富。藉宗教之名以求名利，且得委以聖名而名正言順地以解放聖地為目的的十字軍運動，也因土地和財富造成的誘惑而愈形高張。